В 1687 году Исаак Ньютон опубликовал труд "Математические начала натуральной философии", в котором показал, что орбиты планет или любых других объектов должны быть эллиптическими. Сила(F) была определена как причина отклонения от равномерного прямолинейного движения, с которой все тела движутся, когда они находятся изолированно. Масса(m), количественная характеристика любого тела, определяет скорение(a), возникающее из-за силы(F), что видно из формулы a=F/m.
В более широком смысле закон всемирного тяготения может быть применен к любой паре объектов во Вселенной: звездам, галактикам, скоплениям галактик. Он выражает силу гравитационного притяжения между двумя телами массами m1 и m2, расположенных на расстоянии r: F=Gm1m2/r2, где G-универсальная гравитационная постоянная(G=6.67*10-11Нм2/кг2).